さまざまな反響を呼んだ「侍魂」の続編。ポリゴン3Dによる対戦格闘という点は変わらないが、システムの随所に追加・変更がほどこされ、「侍魂」よりさらに「天草降臨」に近いシステムになっている。キャラクターにおいても修羅・羅刹の差別化が明確となった。

知られざる地にて妖気が天をつらぬき、闇の塊を地に導いた。
最凶の魔、壊帝ユガの復活である。
再び世に舞いおりた彼の目的は、半陽の男と半陰の女を使った現世と魔界の統一。すなわち、暗黒神復活の土台となる完全なる理想郷の建設であった。
再び半陰半陽の子が探しだされ、ユガの魔力の前に操り人形と化したも者どもは、理想郷建設の儀式に必要な生け贄をあつめるべく殺戮を繰り広げはじめた。
ある者は幕府の中心人物となって過酷な政策をおこない、ある者は辻斬りと化し、またある者は故意に幕府への反乱をおこすなど、さまざまな方法で屍をふやし、生け贄としたのである。
また、魔の復活の影響による飢饉や疫病の流行は、さらなる屍をふやし、そのありさまは魔にさらなる力と歓喜をあたえた。
こうして集められた屍の山は、魔界の祭壇につみあげられ、二本の柱となり、後はそこに封じ込められるべき半陰半陽の男女をまつばかりとなった。
そんなおり、魔界に帰ってきた一人の男がいた。闇の中、文字通りの人柱の前に立つその男の名は、アスラ。魔手を操り、ユガに復讐するべくこの世に現れた漆黒の剣人。
しかし、彼の敵は自らの理想郷の建設を着々と進めていた。
現世と魔界を呑みこんだ復讐劇が今、幕を開けようとしている。